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高壓輸電線路受到來自于自然環(huán)境、人為因素及運(yùn)行狀況、設(shè)備缺陷、老化等的影響。因此要定期對線路進(jìn)行巡查和維護(hù)，以保證安全運(yùn)行。在不停電的狀態(tài)下對架空高壓供電線路進(jìn)行巡視、維修、增架、撤線等作業(yè)，受到了越來越多重視。 在輸電線路實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測的基礎(chǔ)上，推廣搭載紅外熱像儀儀的智能機(jī)器人巡檢、直升機(jī)巡檢、無人機(jī)巡檢等技術(shù)，開發(fā)輸電線路智能巡視系統(tǒng)平臺(tái)。用于線路勘測、線路對地安全距離的監(jiān)測，達(dá)到選線、建立線路…

除此之外，為適應(yīng)管廊內(nèi)的特殊環(huán)境 ，增強(qiáng)軌道路徑的靈活性和保證機(jī)器人的巡檢頻率，智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)除了攜帶紅外熱像儀之外，還配備有自動(dòng)開合防火門的機(jī)器人、智能變軌盤、智能防爆自動(dòng)充電站。相比人工巡檢，智能紅外熱成像巡檢機(jī)器人給運(yùn)營方帶來的優(yōu)勢如下：

隨著中國工業(yè)的發(fā)展機(jī)器人也從軍用逐漸轉(zhuǎn)為民用，從某一行業(yè)的專項(xiàng)性轉(zhuǎn)變?yōu)槎嘈袠I(yè)多場景的多樣性，機(jī)器人的形式也大大轉(zhuǎn)變，由最常規(guī)的輪式巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)檫m應(yīng)多種地形及場景的履帶式巡檢機(jī)器人，掛軌式巡檢機(jī)器人。     這三大種不同的機(jī)器人對應(yīng)的場景也不同： 1.掛軌式機(jī)器人 適用場景： 城市地下管廊、電力隧道、交通隧道、軌交隧道 國內(nèi)大多數(shù)的地下管廊都是使用掛軌式機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控的，檢…