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傳統(tǒng)變電站巡視維護(hù)依賴(lài)于人工經(jīng)驗(yàn)和手動(dòng)操作，存在主觀性較大、檢測(cè)質(zhì)量分散、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷，隨著電網(wǎng)智能化水平的不斷提高，無(wú)人值守的變電站引入紅外熱成像巡檢機(jī)器人進(jìn)行智能化的巡檢操作，體現(xiàn)出不受天氣因素影響、控制運(yùn)行方式靈活等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，較好地適用于變電站戶(hù)外設(shè)備巡視過(guò)程，確保設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定和變電站運(yùn)行的安全。 圖為戶(hù)外變電站紅外熱成像巡檢機(jī)器人 戶(hù)外變電站紅外熱成像巡檢機(jī)器人具有如下十點(diǎn)功能： （1…

近幾年人工智能技術(shù)處于不斷發(fā)展與進(jìn)步的階段，并且它被應(yīng)用到越來(lái)多的行業(yè)當(dāng)中，尤其是一些環(huán)境極其復(fù)雜以及危險(xiǎn)的工作，大多已經(jīng)將電纜隧道紅外熱成像巡檢機(jī)器人取代傳統(tǒng)的人工，它能有效保障工作人員的生命健康，同時(shí)大大提高了工作的質(zhì)量以及效率，通過(guò)電力電纜智能巡檢系統(tǒng)能有效達(dá)到不間斷監(jiān)控與火災(zāi)應(yīng)急處置的目的。 電力電纜隧道紅外熱成像巡檢機(jī)器人采取了軌道式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且巡檢機(jī)器人與滅火機(jī)器人有著緊密的聯(lián)動(dòng)。…

目前隧道紅外熱成像巡檢機(jī)器人所采用的移動(dòng)方式為軌道移動(dòng)，同時(shí)它配以高清的攝像機(jī)以及紅外熱像儀，這一設(shè)計(jì)的理念是為了能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)觀察隧道內(nèi)情況的目的。此外，它還具有感應(yīng)有害氣體、煙霧以及溫濕度等功能，這樣一來(lái)用戶(hù)在應(yīng)用該機(jī)器人的過(guò)程中，能及時(shí)掌握隧道內(nèi)的具體情況，同時(shí)還能通過(guò)監(jiān)控的平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行有效的操控，能進(jìn)行數(shù)據(jù)接入、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存以及統(tǒng)計(jì)等工作。該機(jī)器人還具備一點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，那就是具有火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)處理的功…

管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人通過(guò)搭載包括紅外熱像儀在內(nèi)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)控管廊內(nèi)部。當(dāng)管廊內(nèi)設(shè)備（如電纜接頭）出現(xiàn)故障時(shí)，巡檢機(jī)器人通過(guò)紅外熱像儀檢測(cè)到故障位置的異常高溫現(xiàn)象。當(dāng)溫度超過(guò)一定閾值時(shí)，巡檢機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)應(yīng)急模式并發(fā)出警報(bào)。消防機(jī)器人收到應(yīng)急模式啟動(dòng)指令后，預(yù)先到達(dá)設(shè)備故障附近。一旦故障情況失控發(fā)生火災(zāi)等重大事故，消防機(jī)器人以最快速度進(jìn)行滅火，最大限度降低事故損失。 當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，…

  隨著現(xiàn)代城市建設(shè)的快速發(fā)展，架空線路入地已經(jīng)成為了一種發(fā)展趨勢(shì)，與此同時(shí)，各類(lèi)電纜隧道也得到了迅速發(fā)展。目前，電纜隧道大致可以分為三種形式：明挖法隧道、盾構(gòu)法隧道和頂管法隧道，其主要特點(diǎn)是距離長(zhǎng)、地形復(fù)雜以及電纜種類(lèi)多并且相互錯(cuò)綜復(fù)雜，這給人工巡檢帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。因此，為了有效地完成對(duì)電纜隧道的巡檢工作，紅外熱成像隧道巡檢機(jī)器人逐漸成為了替代人工巡檢的最佳工具。 對(duì)于紅外熱成像隧道…

呼和浩特供電局某地配電站是呼和浩特市區(qū)內(nèi)重要供電場(chǎng)所，為保障站內(nèi) 10 kV供電開(kāi)關(guān)柜運(yùn)行質(zhì)量，配電站搭載了紅外熱成像掛軌機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)站內(nèi)設(shè)備健康水平的監(jiān)督和診斷。紅外熱成像掛軌機(jī)器人系統(tǒng)主要由3部分組成，分別為（1）紅外熱像儀用于執(zhí)行設(shè)定任務(wù)，監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)并反饋相關(guān)信息；（2）站內(nèi)終端負(fù)責(zé)儲(chǔ)存信息并進(jìn)行信息通信與執(zhí)行反饋；（3）遠(yuǎn)程終端完成集中監(jiān)控、傳達(dá)設(shè)備狀態(tài)信息等工作。 該紅外熱成像…

目前對(duì)綜合管廊的巡檢方式依然以人工巡視為主，巡視人員定期進(jìn)行地面和管廊隧道協(xié)同的巡視工作，在管廊內(nèi)主要關(guān)注電纜的蠕動(dòng)變形、電纜和管廊隧道外觀、地下管廊金屬構(gòu)件銹蝕情況以及管廊隧道積水情況。巡視工作內(nèi)容逐漸單一，隧道內(nèi)人員巡視工作效率低，而這些工作可以通過(guò)自動(dòng)化的紅外熱像儀監(jiān)控來(lái)代替，另外人工巡檢存在隧道環(huán)境空間封閉，內(nèi)部陰暗潮濕、積水及有毒氣體的存在較大的安全隱患。 為了進(jìn)一步提高地下綜合管廊的防…

變電站，顧名思義為改變電壓的地方。不管是水力發(fā)電還是火力發(fā)電，或者是其他形式的發(fā)電，都需要先把電壓升高。以高電壓的形式進(jìn)行遠(yuǎn)距離的輸送，達(dá)到城市周邊位置時(shí)，則需在再次降低電壓，以供給用戶(hù)使用。而對(duì)電壓升降的地方也就是變電站。變電站由于具有很大的能量傳輸，難免會(huì)存在高熱量的物質(zhì)損耗。這種損耗常常會(huì)導(dǎo)致器件過(guò)熱，引發(fā)火災(zāi)和爆炸等事故。傳統(tǒng)的檢測(cè)方案以人工巡檢為主，耗時(shí)長(zhǎng)且有安全隱患。因此，有必要采取巡…

配電站是電力傳輸網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，其運(yùn)行穩(wěn)定性與可靠性直接影響供電質(zhì)量。配電網(wǎng)傳統(tǒng)的人工巡檢方式受人員素質(zhì)、檢測(cè)工具及環(huán)境因素等條件的制約，巡檢質(zhì)量往往得不到保證。隨著自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的快速發(fā)展，擁有紅外熱像儀的巡檢機(jī)器人在電力系統(tǒng)逐步得到了應(yīng)用。機(jī)器人不易受環(huán)境影響，能夠適時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行紅外熱成像檢測(cè)并反饋狀態(tài)，可協(xié)助運(yùn)檢人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，保障設(shè)備正常運(yùn)行。 配電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)包括智能運(yùn)維管理平…

綜合管廊，將電力、燃?xì)狻⑼ㄓ嵉裙芫€集合在一起，成為了城市的重要設(shè)施，為城市提供了便利的運(yùn)行。但對(duì)于目前綜合管廊的管理則顯得略為被動(dòng)，如果出現(xiàn)了安全方面的問(wèn)題，則會(huì)造成大面積的停水停電停氣等事故。而造成事故的安全隱患主要是局部升溫引起的火災(zāi)和爆炸。正是由于管廊一般位于地下，事故發(fā)生較為隱蔽，環(huán)境封閉狹小，增加了消防人員的進(jìn)出難度。因此，雙視紅外提出要采用創(chuàng)新方法，使管廊巡檢機(jī)器人搭配紅外熱像儀主動(dòng)巡…