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紅外熱成像巡檢機(jī)器人本體的控制系統(tǒng)可以分為四個(gè)模塊：導(dǎo)航定位模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、檢測(cè)模塊和電源管理模塊。 （1）導(dǎo)航定位模塊 導(dǎo)航定位模塊為基站系統(tǒng)提供紅外熱成像巡檢機(jī)器人當(dāng)前的姿態(tài)信息和位置信息，其主要由硬件電路來實(shí)現(xiàn)，通過各個(gè)傳感器采集巡檢機(jī)器人周圍環(huán)境信息，為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)行為提供依據(jù)。久安站紅外熱成像巡檢機(jī)器人的導(dǎo)航使用有軌導(dǎo)航的方式，即在設(shè)備區(qū)地面上鋪設(shè)磁條作為巡檢機(jī)器人的運(yùn)行軌跡，并在機(jī)器人的前部安裝了個(gè)磁傳感器用來檢測(cè)磁軌跡的信號(hào)，通過口接入其電機(jī)控制器。機(jī)器人的前方安裝了個(gè)超聲傳感器，通過路信號(hào)接入其電機(jī)控制器，用來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主停障的功能。 （2）運(yùn)動(dòng)控制模塊 運(yùn)動(dòng)控制模塊依靠…

受強(qiáng)電磁干擾，配電室容易產(chǎn)生高壓放電，限制了傳統(tǒng)的測(cè)溫技術(shù)在配電室中的應(yīng)用。傳統(tǒng)配電室應(yīng)用方法采用的測(cè)溫技術(shù)可以在線監(jiān)測(cè)電力設(shè)備故障發(fā)熱敏感部位溫度。因惡劣天氣頻發(fā)，該方法不適用于露天高壓場(chǎng)所。光纖上堆積太多雜物會(huì)因高壓放電，發(fā)生危險(xiǎn)。為了有效解決上述問題，紅外熱成像智能巡檢機(jī)器人在配電室的應(yīng)用研究越來越多。 基于智能巡檢機(jī)器人的配電室設(shè)計(jì)有效實(shí)現(xiàn)了配電室電氣設(shè)備的紅外熱成像測(cè)溫。主要方法為在配電室內(nèi)安裝紅外熱成像智能巡檢機(jī)器人，用于檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部熱曲線，反映設(shè)備整體的運(yùn)行狀態(tài)。機(jī)器人是活動(dòng)信息的獲取平臺(tái)，配有狀態(tài)感知系統(tǒng)，具有強(qiáng)大的推廣應(yīng)用能力。在圖像處理技術(shù)上，針對(duì)設(shè)備發(fā)熱與巡檢覆蓋，利用紅…

  森林火災(zāi)是一種突發(fā)性強(qiáng)、破壞性大、處置救助較為困難的自然災(zāi)害。森林火災(zāi)的發(fā)生一般比較突然，難以察覺，而且擴(kuò)散迅速，難以撲救，只有在火災(zāi)成型前才有撲滅的可能。 在2019年和2020年，四川省西昌市都突發(fā)森林大火，火勢(shì)蔓延及其迅速。由于事故發(fā)生在原始森林，道路崎嶇，距離消防設(shè)施所在地較遠(yuǎn)，消防人員難以第一時(shí)間達(dá)到。幾乎是在同一天，也就是2019年和2020年的3月31日左右，部分參與救援的消防官兵因風(fēng)向逆轉(zhuǎn)，火勢(shì)劇增，無法撤離，因公殉職。多么慘痛的教訓(xùn)，一線消防官兵都是一群平均年齡20左右的精神小伙。這也證實(shí)了，預(yù)防森立火災(zāi)是多么的重要。   傳統(tǒng)監(jiān)視手段受到技術(shù)不足的影…

自1996年《固體廢物污染環(huán)境防治法》出臺(tái)后，國內(nèi)對(duì)危廢處置不斷地加強(qiáng)管理及規(guī)范，時(shí)至今日，危廢產(chǎn)業(yè)更是飛速發(fā)展。2020年2月，中共中央辦公廳、國務(wù)院辦公廳印發(fā)《關(guān)于全面加強(qiáng)危險(xiǎn)化學(xué)品安全生產(chǎn)工作的意見》。這是在中國歷史上第一次對(duì)?；飞a(chǎn)領(lǐng)域?qū)ｉT提出意見，充分體現(xiàn)黨中央對(duì)于這個(gè)行業(yè)的高度重視，并且在4月28日國務(wù)院舉行新聞發(fā)布會(huì)，提出要對(duì)危險(xiǎn)化學(xué)品的生產(chǎn)、工業(yè)園區(qū)和危險(xiǎn)廢物處理進(jìn)行專項(xiàng)治理。 隨著化工產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，其中存在的安全隱患也是在不斷地?cái)U(kuò)大。發(fā)展料坑的容積和面積越來越大，其中的危險(xiǎn)廢物的種類越來越多，爆炸和燃燒的頻率也愈加頻繁，可現(xiàn)階段的料坑防火設(shè)施和設(shè)備還停滯不前?？偟膩碚f，危…

我國是產(chǎn)煤大國，煤炭在我國的一次性能源消費(fèi)中占70%左右，在我國經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展中占有極其重要的地位。然而我國煤礦死亡總?cè)藬?shù)是世界上其他產(chǎn)煤國家死亡總數(shù)的3倍。面對(duì)這樣嚴(yán)峻的形勢(shì)，靈蜂智能有必要采取任何可能的措施來保障礦工的生命安全。煤場(chǎng)中有很多大功率電氣設(shè)備、大型液壓泵站、變電站、工業(yè)溶液及蒸汽管道、反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承、絞車等，這些設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)后會(huì)產(chǎn)生高溫，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備損壞，管道泄漏等。這些極易導(dǎo)致設(shè)備損壞的高溫現(xiàn)象很難用肉眼觀察到，而采用紅外熱像儀能夠很直觀的呈現(xiàn)出設(shè)備整體的發(fā)熱情況。如有設(shè)備產(chǎn)生過高溫度，紅外熱像儀能立即發(fā)現(xiàn)并發(fā)出報(bào)警通知相關(guān)工作人員及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免設(shè)備進(jìn)一步過熱損壞。…

在過去十幾年時(shí)間里，在電力行業(yè)中采用了不同的維護(hù)和修理方式。到目前為止，已經(jīng)提出了幾種電力狀態(tài)監(jiān)測(cè)的方法。但這些方法在電力系統(tǒng)故障發(fā)生之前進(jìn)行預(yù)防都被認(rèn)為是困難的。真正需要的方法是能夠持續(xù)監(jiān)視設(shè)備的狀況，以及具有預(yù)測(cè)性的維護(hù)和修理。 圖為配電變電站設(shè)備的熱圖像樣本   如今，世界上大多數(shù)公司都使用紅外熱成像技術(shù)來防止故障，進(jìn)一步提高了電網(wǎng)的可靠性。實(shí)際上，將紅外熱像儀用于電氣設(shè)備的技術(shù)檢查也是預(yù)防性檢測(cè)的最有效方法。從位于西北部的配電站獲取實(shí)際的紅外熱像圖，引入了一種檢測(cè)兩種常見故障的新方法，即如何區(qū)分電纜接線頭是否遭遇破壞。完整的故障檢測(cè)系統(tǒng)包括兩個(gè)階段。第一階段是檢測(cè)故障位置。第…

由于現(xiàn)代微處理器芯片中功耗的增加和功能部件尺寸的減小，封裝的功率密度和梯度已經(jīng)顯著提高。半導(dǎo)體芯片的紅外熱像圖已成為一種更加有用的工具，去實(shí)時(shí)可視化芯片上的熱功率分布。通過識(shí)別芯片上熱點(diǎn)，可以進(jìn)一步解決與設(shè)計(jì)、工藝、缺陷相關(guān)的晶圓和芯片封裝問題。 圖為熱測(cè)試和成像流程圖 研究者設(shè)計(jì)了一個(gè)紅外熱像儀系統(tǒng)來可視化熱圖并實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)芯片上的功率分布。這也是首次在現(xiàn)有的，完全受支持的制造測(cè)試平臺(tái)和基礎(chǔ)架構(gòu)之上直接實(shí)現(xiàn)紅外成像功能，包括硬件支持（主板上燒制，插槽，工具），軟件支持基礎(chǔ)架構(gòu)。最重要的是，一旦產(chǎn)品硬件老化，這套紅外熱像儀系統(tǒng)就可以供多個(gè)用戶使用，并且可以供多個(gè)產(chǎn)品使用。 圖為計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)建模結(jié)…

    在過去十年中，中國每年產(chǎn)生約5000萬公斤危險(xiǎn)固體廢物《中國環(huán)境統(tǒng)計(jì)年鑒》。根據(jù)危險(xiǎn)廢物焚化的污染控制標(biāo)準(zhǔn)（GB 18484-2001）和危險(xiǎn)廢物集中焚化設(shè)施建設(shè)的技術(shù)規(guī)范（HJ / T176-2005），所有危險(xiǎn)固體廢物必須在高溫焚化爐中燃燒?；剞D(zhuǎn)窯作為主要燃燒室，由于廢物成分和熱值一直在變化，因此應(yīng)準(zhǔn)確，快速地對(duì)回轉(zhuǎn)窯測(cè)溫，評(píng)估焚燒火焰的溫度，以確保焚燒爐的穩(wěn)定運(yùn)行和安全。更重要的是，準(zhǔn)確的火焰溫度是提高焚燒效率和減少污染物的最有用信息。由于窯爐的移動(dòng)和惡劣的測(cè)量條件，安裝在窯爐前端和后端的工業(yè)熱電偶被廣泛用作唯一的溫度檢測(cè)器。熱電偶最顯著的缺點(diǎn)是，由于火焰湍流…