變電站紅外熱成像巡檢機(jī)器人十大功能分析
2022年7月13日
傳統(tǒng)變電站巡視維護(hù)依賴于人工經(jīng)驗(yàn)和手動(dòng)操作，存在主觀性較大、檢測(cè)質(zhì)量分散、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷，隨著電網(wǎng)智能化水平的不斷提高，無(wú)人值守的變電站引入紅外熱成像巡檢機(jī)器人進(jìn)行智能化的巡檢操作，體現(xiàn)出不受天氣因素影響、控制運(yùn)行方式靈活等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，較好地適用于變電站戶外設(shè)備巡視過(guò)程，確保設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定和變電站運(yùn)行的安全。 圖為戶外變電站紅外熱成像巡檢機(jī)器人 戶外變電站紅外熱成像巡檢機(jī)器人具有如下十點(diǎn)功能： （1）巡檢功能 紅外熱成像巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站戶外設(shè)備的任意設(shè)定時(shí)間的定時(shí)巡檢，并能夠完成遙控巡檢、定點(diǎn)巡檢、臨時(shí)巡檢等操作。 （2）檢測(cè)功能 紅外熱成像巡檢機(jī)器人配置有拾音器、紅外熱像儀、可見光攝像儀…
電纜隧道紅外熱成像巡檢機(jī)器人
2022年7月12日
近幾年人工智能技術(shù)處于不斷發(fā)展與進(jìn)步的階段，并且它被應(yīng)用到越來(lái)多的行業(yè)當(dāng)中，尤其是一些環(huán)境極其復(fù)雜以及危險(xiǎn)的工作，大多已經(jīng)將電纜隧道紅外熱成像巡檢機(jī)器人取代傳統(tǒng)的人工，它能有效保障工作人員的生命健康，同時(shí)大大提高了工作的質(zhì)量以及效率，通過(guò)電力電纜智能巡檢系統(tǒng)能有效達(dá)到不間斷監(jiān)控與火災(zāi)應(yīng)急處置的目的。 電力電纜隧道紅外熱成像巡檢機(jī)器人采取了軌道式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且巡檢機(jī)器人與滅火機(jī)器人有著緊密的聯(lián)動(dòng)。巡檢機(jī)器人主要通過(guò)指令開展工作，它們接收指令的途徑主要是通訊系統(tǒng)，指令的發(fā)出者主要為遠(yuǎn)程管理平臺(tái)以及本地中心管理平臺(tái)，而遠(yuǎn)程管理平臺(tái)是由四個(gè)部分組成。為了進(jìn)一步確保智能機(jī)器人能在復(fù)雜的環(huán)境下完成工作，…
紅外熱成像巡檢機(jī)器人的主要部件有哪些？
2022年7月11日
目前隧道紅外熱成像巡檢機(jī)器人所采用的移動(dòng)方式為軌道移動(dòng)，同時(shí)它配以高清的攝像機(jī)以及紅外熱像儀，這一設(shè)計(jì)的理念是為了能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)觀察隧道內(nèi)情況的目的。此外，它還具有感應(yīng)有害氣體、煙霧以及溫濕度等功能，這樣一來(lái)用戶在應(yīng)用該機(jī)器人的過(guò)程中，能及時(shí)掌握隧道內(nèi)的具體情況，同時(shí)還能通過(guò)監(jiān)控的平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行有效的操控，能進(jìn)行數(shù)據(jù)接入、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存以及統(tǒng)計(jì)等工作。該機(jī)器人還具備一點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，那就是具有火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)處理的功能，當(dāng)巡檢機(jī)器人發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)發(fā)生火災(zāi)時(shí)會(huì)第一時(shí)間通知滅火機(jī)器人，滅火智能機(jī)器人一旦接收到指引后，它能在最短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，從而對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行有效的解決措施，進(jìn)一步保障了電纜隧道內(nèi)的安全。 電纜紅外…
管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人經(jīng)濟(jì)及社會(huì)效益
2022年7月8日
管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人通過(guò)搭載包括紅外熱像儀在內(nèi)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)控管廊內(nèi)部。當(dāng)管廊內(nèi)設(shè)備（如電纜接頭）出現(xiàn)故障時(shí)，巡檢機(jī)器人通過(guò)紅外熱像儀檢測(cè)到故障位置的異常高溫現(xiàn)象。當(dāng)溫度超過(guò)一定閾值時(shí)，巡檢機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)應(yīng)急模式并發(fā)出警報(bào)。消防機(jī)器人收到應(yīng)急模式啟動(dòng)指令后，預(yù)先到達(dá)設(shè)備故障附近。一旦故障情況失控發(fā)生火災(zāi)等重大事故，消防機(jī)器人以最快速度進(jìn)行滅火，最大限度降低事故損失。 當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，巡檢機(jī)器人結(jié)合紅外熱成像測(cè)溫、氣體檢測(cè)、煙霧檢測(cè)以及圖像識(shí)別技術(shù)，準(zhǔn)確定位火災(zāi)發(fā)生位置，判斷火勢(shì)火情，并向后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)通知運(yùn)維人員。與此同時(shí)，與之距離最近的消防機(jī)器人會(huì)接收到火災(zāi)信息，第一時(shí)間趕赴…
具有紅外熱成像功能的隧道巡檢機(jī)器人
2022年7月7日
隨著現(xiàn)代城市建設(shè)的快速發(fā)展，架空線路入地已經(jīng)成為了一種發(fā)展趨勢(shì)，與此同時(shí)，各類電纜隧道也得到了迅速發(fā)展。目前，電纜隧道大致可以分為三種形式：明挖法隧道、盾構(gòu)法隧道和頂管法隧道，其主要特點(diǎn)是距離長(zhǎng)、地形復(fù)雜以及電纜種類多并且相互錯(cuò)綜復(fù)雜，這給人工巡檢帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。因此，為了有效地完成對(duì)電纜隧道的巡檢工作，紅外熱成像隧道巡檢機(jī)器人逐漸成為了替代人工巡檢的最佳工具。 對(duì)于紅外熱成像隧道巡檢機(jī)器人而言，合理的行走機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成避障及越障等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)正常巡檢工作的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。目前，紅外熱成像隧道巡檢機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)主要分為兩種：地面行走式和架空軌道式。而地面行走式機(jī)器人又可以分為兩種…
呼和浩特某配電房的掛軌紅外熱成像機(jī)器人
2022年7月6日
呼和浩特供電局某地配電站是呼和浩特市區(qū)內(nèi)重要供電場(chǎng)所，為保障站內(nèi) 10 kV供電開關(guān)柜運(yùn)行質(zhì)量，配電站搭載了紅外熱成像掛軌機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)站內(nèi)設(shè)備健康水平的監(jiān)督和診斷。紅外熱成像掛軌機(jī)器人系統(tǒng)主要由3部分組成，分別為（1）紅外熱像儀用于執(zhí)行設(shè)定任務(wù)，監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)并反饋相關(guān)信息；（2）站內(nèi)終端負(fù)責(zé)儲(chǔ)存信息并進(jìn)行信息通信與執(zhí)行反饋；（3）遠(yuǎn)程終端完成集中監(jiān)控、傳達(dá)設(shè)備狀態(tài)信息等工作。 該紅外熱成像掛軌機(jī)器人系統(tǒng)是一套基于固定軌道模式的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，通過(guò)預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌道，機(jī)器人可移動(dòng)到各配電柜待檢區(qū)域，采集各區(qū)域設(shè)備數(shù)據(jù)，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)回傳至監(jiān)控后臺(tái)。并通過(guò)搭載可見光設(shè)備、聲音采集器以及最主要的…
管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人的工作內(nèi)容
2022年7月5日
目前對(duì)綜合管廊的巡檢方式依然以人工巡視為主，巡視人員定期進(jìn)行地面和管廊隧道協(xié)同的巡視工作，在管廊內(nèi)主要關(guān)注電纜的蠕動(dòng)變形、電纜和管廊隧道外觀、地下管廊金屬構(gòu)件銹蝕情況以及管廊隧道積水情況。巡視工作內(nèi)容逐漸單一，隧道內(nèi)人員巡視工作效率低，而這些工作可以通過(guò)自動(dòng)化的紅外熱像儀監(jiān)控來(lái)代替，另外人工巡檢存在隧道環(huán)境空間封閉，內(nèi)部陰暗潮濕、積水及有毒氣體的存在較大的安全隱患。 為了進(jìn)一步提高地下綜合管廊的防災(zāi)減災(zāi)能力，保障高壓電纜網(wǎng)的安全運(yùn)行，在地下管廊實(shí)現(xiàn)了固定或離散在線監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)上，一些重要地下管廊還需要?jiǎng)討B(tài)和連續(xù)監(jiān)控的功能，采用管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人對(duì)重點(diǎn)隧道的不間斷巡檢應(yīng)當(dāng)成為主要的措施。同時(shí)…
使用鈣鈦礦狀鹵化錫發(fā)光進(jìn)行新型熱成像測(cè)溫
2022年7月4日
遠(yuǎn)程熱成像或熱成像技術(shù)適用于從醫(yī)學(xué)和國(guó)防到生物學(xué)研究或技術(shù)故障診斷的眾多應(yīng)用。在所有這些應(yīng)用中，遠(yuǎn)程熱檢測(cè)分為兩大類：紅外（IR）或可見光。隨著MEMS技術(shù)（微機(jī)電系統(tǒng)）的發(fā)展，價(jià)格較便宜的輻射熱探測(cè)器已經(jīng)進(jìn)入消費(fèi)電子市場(chǎng)，并且能夠以高速和高分辨率記錄熱圖像。但是，基于紅外輻射強(qiáng)度的測(cè)量，其熱成像性能固有地受到觀察對(duì)象的透明度和發(fā)射率的限制。更重要的是，也受到材料和介質(zhì)（窗口，涂層，基質(zhì)，溶劑等）的限制。作為主要后果之一，紅外熱像儀想要輕松地與傳統(tǒng)的光學(xué)顯微鏡或其他封閉的光學(xué)系統(tǒng)（如低溫恒溫器或微流控單元）結(jié)合使用較為困難。 圖為可見光和紅外熱像儀比較 不受外殼或紅外吸收介質(zhì)影響…
變電站巡檢機(jī)器人的紅外熱成像
2022年7月1日
變電站，顧名思義為改變電壓的地方。不管是水力發(fā)電還是火力發(fā)電，或者是其他形式的發(fā)電，都需要先把電壓升高。以高電壓的形式進(jìn)行遠(yuǎn)距離的輸送，達(dá)到城市周邊位置時(shí)，則需在再次降低電壓，以供給用戶使用。而對(duì)電壓升降的地方也就是變電站。變電站由于具有很大的能量傳輸，難免會(huì)存在高熱量的物質(zhì)損耗。這種損耗常常會(huì)導(dǎo)致器件過(guò)熱，引發(fā)火災(zāi)和爆炸等事故。傳統(tǒng)的檢測(cè)方案以人工巡檢為主，耗時(shí)長(zhǎng)且有安全隱患。因此，有必要采取巡檢機(jī)器人和紅外熱像儀的合作模式，對(duì)變電站進(jìn)行智能巡檢。 變電站巡檢機(jī)器人具有全方面的巡檢覆蓋功能以及集中式的管控制度，能夠顯著提升變電站的智能化水平。通過(guò)平臺(tái)建立管控系統(tǒng)和數(shù)據(jù)通信，可使得機(jī)器人自動(dòng)觸…
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