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為了進(jìn)一步提高綜合管廊電力艙的運(yùn)維管理水平，在管廊電力艙除了實(shí)現(xiàn)固定、離散的在線監(jiān)測(cè)外，還需要具有動(dòng)態(tài)和連續(xù)監(jiān)控的功能，以便能夠運(yùn)用現(xiàn)代技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)對(duì)重點(diǎn)艙室的不間斷巡檢，進(jìn)而取代人工巡檢；同時(shí)，還可以逐步實(shí)現(xiàn)對(duì)管廊電力艙內(nèi)突發(fā)性事件的現(xiàn)場(chǎng)處理，在第一時(shí)間能夠采取最有效的處理措施。動(dòng)態(tài)和連續(xù)監(jiān)控相對(duì)傳統(tǒng)的人工干預(yù)，有其快速、安全、高效的優(yōu)勢(shì)。國(guó)家電網(wǎng)自2013年開始對(duì)變電站巡檢機(jī)器人首次招標(biāo)，使巡…

隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市地下綜合管廊的建設(shè)不斷增多。地下綜合管廊也是城市的超級(jí)大動(dòng)脈，給城市帶來(lái)從內(nèi)到外的活力。但由于地下管線建設(shè)規(guī)模不足、管理水平較低等問題，使得一些城市相繼發(fā)生大雨內(nèi)澇、管線泄漏爆炸、路面塌陷、設(shè)施被盜等事件，從而嚴(yán)重影響了人民群眾生命安全和城市運(yùn)行秩序。綜合管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，是專門針對(duì)地下綜合管廊研發(fā)設(shè)計(jì)的智能一體化巡檢方案。系統(tǒng)以綜合管廊智能巡檢機(jī)器人為…

  隨著現(xiàn)代城市建設(shè)的快速發(fā)展，架空線路入地已經(jīng)成為了一種發(fā)展趨勢(shì)，與此同時(shí)，各類電纜隧道也得到了迅速發(fā)展。目前，電纜隧道大致可以分為三種形式：明挖法隧道、盾構(gòu)法隧道和頂管法隧道，其主要特點(diǎn)是距離長(zhǎng)、地形復(fù)雜以及電纜種類多并且相互錯(cuò)綜復(fù)雜，這給人工巡檢帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。因此，為了有效地完成對(duì)電纜隧道的巡檢工作，紅外熱成像隧道巡檢機(jī)器人逐漸成為了替代人工巡檢的最佳工具。 對(duì)于紅外熱成像隧道…

目前對(duì)綜合管廊的巡檢方式依然以人工巡視為主，巡視人員定期進(jìn)行地面和管廊隧道協(xié)同的巡視工作，在管廊內(nèi)主要關(guān)注電纜的蠕動(dòng)變形、電纜和管廊隧道外觀、地下管廊金屬構(gòu)件銹蝕情況以及管廊隧道積水情況。巡視工作內(nèi)容逐漸單一，隧道內(nèi)人員巡視工作效率低，而這些工作可以通過(guò)自動(dòng)化的紅外熱像儀監(jiān)控來(lái)代替，另外人工巡檢存在隧道環(huán)境空間封閉，內(nèi)部陰暗潮濕、積水及有毒氣體的存在較大的安全隱患。 為了進(jìn)一步提高地下綜合管廊的防…

綜合管廊，將電力、燃?xì)狻⑼ㄓ嵉裙芫€集合在一起，成為了城市的重要設(shè)施，為城市提供了便利的運(yùn)行。但對(duì)于目前綜合管廊的管理則顯得略為被動(dòng)，如果出現(xiàn)了安全方面的問題，則會(huì)造成大面積的停水停電停氣等事故。而造成事故的安全隱患主要是局部升溫引起的火災(zāi)和爆炸。正是由于管廊一般位于地下，事故發(fā)生較為隱蔽，環(huán)境封閉狹小，增加了消防人員的進(jìn)出難度。因此，雙視紅外提出要采用創(chuàng)新方法，使管廊巡檢機(jī)器人搭配紅外熱像儀主動(dòng)巡…