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將紅外熱成像巡檢機(jī)器人主體高度設(shè)置為1m，重量80kg，運(yùn)行速度0-1m/s，定位精度低于7.5mm，運(yùn)行溫度為-35℃-40℃，電池續(xù)航能力不低于5h，實(shí)現(xiàn)全方位的云臺(tái)移動(dòng)，進(jìn)行巡檢時(shí)紅外熱像儀、可見光攝像頭拍攝角度的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)巡檢角度的全覆蓋。同時(shí)，在紅外熱成像巡檢機(jī)器人機(jī)身前后裝有近距離碰撞停障和遠(yuǎn)距離超聲停障，避免紅外熱成像巡檢機(jī)器人被障礙物撞擊損傷的現(xiàn)象。另外，紅外熱成像巡檢機(jī)器人還…

倉(cāng)庫(kù)巡檢機(jī)器人